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純電動汽車兩級減速器齒輪設(shè)計研究

發(fā)布時間:2023-11-21 | 來源:專用汽車 | 作者:劉小松等
   采用兩級平行軸結(jié)構(gòu),設(shè)計了某純電動汽車減速器,主要從齒輪參數(shù)設(shè)計、軸承選用、NVH 等方面開展研究,設(shè)計出符合要求的純電動汽車減速器,并通過試驗驗證其可靠性。

  目前,全球的汽車行業(yè)都在大力發(fā)展電動化,以美國的特斯拉為例,2022 年全球銷量達(dá) 131 萬輛,同比增長 40%;國內(nèi)的新能源汽車銷量占比也在飛速提升,從 2020 年的 5.4% 提升到 2022 年的 20%。可以預(yù)見,在未來幾年內(nèi),純電動汽車將會代替燃油車,成為人們?nèi)粘3鲂械闹饕煌üぞ摺?/p>

  隨著電動化的發(fā)展,汽車驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速已經(jīng)突破了 20 000 r/min,作為扭矩傳遞裝置的減速器,需要滿足高轉(zhuǎn)速及高扭矩的要求;同時,純電動汽車減速器還必須滿足可靠性高和 NVH 性能好等要求。

  為了提高汽車減速器的傳動平穩(wěn)性及 NVH 要求,常規(guī)的圓柱斜齒輪已無法滿足純電動汽車的要求,因此,本文將采用細(xì)高齒的設(shè)計方案,來提高齒輪的承載能力和重合度,實現(xiàn)高扭且平穩(wěn)的傳動。

  本文通過對某款純電動汽車兩級減速器齒輪的設(shè)計研究,通過增大齒高、微觀修形等方法,計算校核了減速器的性能,獲得了滿足要求的純電動汽車減速器。

  一、兩級減速器設(shè)計方案

  設(shè)計流程

  純電動汽車減速器設(shè)計流程如圖 1 所示。


  參數(shù)計算

  該純電動汽車驅(qū)動電機最高轉(zhuǎn)速為 16 000 r/min,峰值扭矩為 320 N·m,齒輪轉(zhuǎn)速高、承載大,要求減速器每級齒輪重合度>4,TE<0.25 μm。

  齒輪重合度用 ε 表示,其計算公式為:


  式中,αα1、αα2 為齒輪 1、2 的齒頂圓壓力角;α 為齒輪嚙合角;z1、z2 為齒輪 1、2 的齒數(shù);“+”號用于外嚙合,“-”號用于內(nèi)嚙合。

  通過采用細(xì)高齒技術(shù)方案,優(yōu)化齒輪齒廓參數(shù),可以增加齒輪嚙合重合度,從而提高齒輪承載能力和使用壽命,實現(xiàn)減振降噪、降低成本的目的。齒輪材料選用滲碳鋼 20MnCr5,后期噴丸處理。圖 2 是減速器傳動結(jié)構(gòu)圖,輸入軸為電機轉(zhuǎn)軸,輸出軸接車輪。


  根據(jù)《齒輪設(shè)計手冊》,確定齒輪宏觀參數(shù)如表 1 所示。  


  從表 1 中可以看出,重合度都>4,滿足設(shè)計要求。

  齒輪、軸承校核

  本文將采用 Romax 軟件對齒輪和軸承進行壽命分析及強度校核。在 Romax 中進行齒軸系統(tǒng)建模,添加載荷譜,計算可得表 2 的結(jié)果。


  從表中可以看出,齒輪接觸安全系數(shù)>1.1,彎曲安全系數(shù)都>1.2,滿足壽命和強度要求。

  齒輪微觀修形

  齒輪的嚙合強度,除了受到齒輪本身模數(shù)、齒數(shù)、壓力角以及配對安裝距等宏觀參數(shù)影響外,還受到微觀幾何參數(shù)的影響,其中齒輪修形就是一個重要的影響因素。齒輪在制造過程中會產(chǎn)生誤差,因此需要對加工好的齒輪進行微觀修行來優(yōu)化齒形。采用 Romax 對齒輪進行修形并比較修形前后齒輪載荷分布情況。

  修形前后齒輪單位長度載荷分布情況如圖 3~圖 6 所示。


  對比可發(fā)現(xiàn),修形可降低齒面最大載荷,從而提高齒輪接觸及彎曲強度,增加齒輪壽命。

  二、試驗驗證

  試驗項目

  根據(jù) QC/T 1022-2015《純電動乘用車用減速器總成技術(shù)條件》進行試驗驗證。

  試驗項目包括靜扭試驗、超速性能試驗、高速性能試驗、NVH 試驗、效率試驗、接觸斑點試驗和疲勞壽命試驗。

  試驗方法

  將減速器水平安裝在試驗臺架上,半軸另一端接電機,設(shè)置好工況開始試驗。試驗過程如圖 7 所示。


  試驗結(jié)果

  所有試驗完成后對減速器進行拆解檢驗,齒輪無斷裂、無嚴(yán)重點蝕,軸承轉(zhuǎn)動正常,試驗合格。

  NVH 試驗結(jié)果如圖 8 所示,最大噪聲出現(xiàn)在減速器左側(cè),聲壓級為 80 dB(A)。根據(jù)要求,減速器加載噪聲應(yīng)不大于 83 dB(A),試驗結(jié)果滿足標(biāo)準(zhǔn)。


  三、結(jié)語

  以上對電動汽車減速器進行了正向設(shè)計和驗證,通過以上分析研究,可以得出以下結(jié)論:

  a. 采用細(xì)高齒方案,可以提高齒輪重合度,優(yōu)化變速器的 NVH 性能。

  b. 增大齒輪副重合度,可以使傳動更加平穩(wěn)。

  c. 對齒輪進行有效的微觀修形,可以提高齒輪的接觸強度和彎曲強度,從而提高變速器的使用壽命。

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