日前，由江蘇哈工聯合精密傳動有限公司自主研發的首款精密減速器正式投產。據了解，該項目將極大地降低機器人本體企業采購精密減速器的成本，同時幫助國產機器人擺脫對國外進口核心零部件的依賴。


哈工智能方面表示，該項目2019年可實現銷售5000套，產能超10000套。

“精密減速器是工業機器人制造中最關鍵的功能部件。這項技術被日本納博特斯克、哈默納科兩家企業長期壟斷，全球市場的85%被它們占領。”江蘇哈工聯合精密傳動有限公司總經理王健說，精密擺線針輪減速器是機器人多種結構減速器的一種，國內30多家機器人生產企業紛紛仿制，但仿制的大多是國外專利到期的換代產品，“國內企業一直在追跑，只有自己創新研發，才能擺脫追跑的命運。”

“我們公司2014年7月成立之初便致力于減速器攻關，后來組建了以哈工大機器人國際創新研究院科研副院長丁亮教授為牽頭人的8人攻關小組，研究世界各種主流減速器。”王健說，研究中發現這些減速器各有優劣，比如諧波減速器適用于小型化、輕量化、低附載的環境，而RV減速器更適用于大型重載環境。于是攻關小組決定，集眾家之長，研發可應用于多種不同環境的減速器。“經過不懈努力，2017年，公司成功研發出首款精密減速器。”王健說。

當天，記者走進公司產品展示廳，只見墻上張貼著幾十張專利證書，展示了企業對核心技術的掌握，在展示臺上，一排排形似齒輪的“小圓盤”站立在底座上，這些看似不起眼的“小圓盤”，正是精密擺線針輪減速器。

在今年德國自動化展會上，由該公司研發的精密擺線針輪減速器引發了行業關注。“與國外企業生產的機型相比，我們研發的精密擺線針輪減速器，集合了諧波減速器和RV減速器的優勢，攻克了RV減速器不可小型化的難題，在保證性能的基礎上，縮小了尺寸，簡化了結構，降低了成本，并實現了完全自主密封，可防止用戶使用安裝過程中的二次污染。”于振中表示。

今年，江蘇哈工聯合精密傳動有限公司參與了國家機器人創新中心的減速器項目攻關，承擔了國家科研重大專項，并主導制訂機器人用精密擺線針輪減速器國家標準。

隨著國產減速器研發不斷深入，并實現落地，國產機器人行業正真正走上獨立自主的道路?？梢灶A見，未來將有大批搭載國產核心零部件的機器人誕生，擺脫對外國核心零部件的依賴指日可待!