刀庫刀塔系統(tǒng)是提供自動化加工過程中所需的儲刀及換刀需求的一種裝置,其自動換刀機構(gòu)及可以儲放多把刀具的刀庫或刀塔,憑借電腦程序的控制,可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、搪孔、攻牙等，大幅縮短加工時間，降低生產(chǎn)成本。
以刀庫的應(yīng)用為例，由于多數(shù)加工中心取、送刀具都是在刀庫中某一固定刀位實現(xiàn)，因此刀庫還需要有使刀具運動的機構(gòu)來保證每一把刀具能夠到達(dá)換刀位置，一般采用電動機或液壓系統(tǒng)為刀庫轉(zhuǎn)動提供動力。刀庫中的刀具定位機構(gòu)是用來保證需要更換的每一把刀具或刀套，都能準(zhǔn)確地停在換刀位置上。
刀庫的發(fā)展,關(guān)系到工具機的整體效能表現(xiàn)。工具機的換刀裝置,通常由刀庫和換刀機構(gòu)組成，有些應(yīng)用機械手臂換刀，有些換刀不需要機械手臂，刀庫的形式和擺放位置也不一樣。為滿足高速運動的需要，高速工具機在結(jié)構(gòu)上已和傳統(tǒng)的工具機不同，以刀具運動進(jìn)給為主，減小運動工件的質(zhì)量，已成為高速工具機設(shè)計的主流。因此，設(shè)計換刀裝置時，要充分考慮到高速工具機的結(jié)構(gòu)特征。
刀庫系統(tǒng)使用臺達(dá)交流伺服驅(qū)動器ASDA-A2系列取代傳統(tǒng)感應(yīng)電機、剎車電機,能大大縮短ATC換刀周期,并且整體提升系統(tǒng)穩(wěn)定性,讓架構(gòu)變得更簡單。ASDA-A2系列通過ECAM角度輸出直接觸發(fā)刀座放刀、取刀動作,反應(yīng)速度快且大大減少CNC與ATC之間信號交換控制時間，能夠?qū)⑹褂脗鹘y(tǒng)感應(yīng)電機換刀所需的2秒時間減少為小于等于1秒，有效提高換刀效率，為企業(yè)創(chuàng)造更多價值。
采用臺達(dá)交流伺服驅(qū)動器ASDA-A2系列后,系統(tǒng)更具穩(wěn)定性,架構(gòu)也更為簡單,不管刀位多少，專用的程序與多種操作模式，讓操作變得更容易，調(diào)整也更為方便，確確實實提升系統(tǒng)整體效能。